ADAS对决：争夺最佳汽车辅助系统之战
测试高级驾驶辅助系统：比较宝马、特斯拉、通用汽车、福特和奔驰车辆
特斯拉，宝马，福特，通用和梅赛德斯的驾驶辅助系统对比。
汽车行业已经进入了一个新时代的交通安全，在看似仅仅为了保存生命的车内系统现在也被作为提高生活质量的优点来进行市场推广。曾经只是跟保险公司的理赔员商量的问题，现在已经成为你下次通勤中渴望拥有的科技。
虽然几乎每辆车在今天的道路上都提供了一些先进驾驶辅助系统(ADAS)的功能，但只有几个选择的车辆超越了现有标准。它们不再只是针对担心的家长的市场推销产品，而是越来越被定位为下一代助理，对于压力山大的商务人士来说是豪华资产，可以轻松按下按钮降低血压。
我们甚至在北美第一次拥有了一个3级自动化系统，这种系统在有限的情况下，车辆能够自动驾驶，由制造商对任何碰撞负责。
但是，这些竞争激烈的系统，如“超级巡航”和“全自动驾驶”，在使通勤更轻松方面，哪一个最好？而且，它们的昂贵价格值得吗？
汽车
以下是我们测试的系统和测试所用的汽车：
- 宝马高速辅助：2023 宝马 i7 xDrive60
- 雪佛兰超级巡航：2023 雪佛兰Suburban 4WD High Country
- 福特蓝色巡航：2023 福特 Mach-E Premium AWD
- 梅赛德斯-奔驰Active Distance Assist Distronic with Active Steering Assist and Drive Pilot：2023梅赛德斯-奔驰 EQS
- 特斯拉全自动驾驶：2021 Model Y，配备FSD beta软件版本11.4.2
测试
所有车辆，除了一个例外，都在纽约州的一个固定路线上进行了测试，包括农村道路，单行道和由两到四条车道组成的高速公路。
导航始终是使用车辆内置的系统进行的(不是像通过Android Auto或Apple CarPlay这样的Google地图)，驾驶员始终戴着同一副偏光太阳镜，以测试驾驶员监测系统。天气始终晴朗到多云。
对于梅赛德斯-奔驰系统的例外情况，我们在洛杉矶附近的一个独立路线上进行了测试。目前，Drive Pilot系统只允许在加利福尼亚和内华达州合法使用，这就需要改变测试场地。
在每种情况下，评估车辆不仅要看它们如何跟随道路和流动在交通中，还要评估每个系统的启动和停止是否容易，以及它们如何快速识别驾驶员注意力不集中并如何对此作出反应。
最后要注意一点：除了梅赛德斯-奔驰Drive Pilot可能有例外情况之外，所有这些都是驾驶辅助系统。即使你可以把双手离开方向盘，但你仍然对车辆的行为负有责任。这意味着你要保持目光在道路上。
宝马高速辅助
价格: $2,100 无需双手操作: 是
宝马的高速辅助是其ADAS的最新进化版本，在高速公路上可以实现无需双手驾驶，而在农村道路上则提供先进的车道保持辅助功能，意味着它可以无论任何情况下都保持车辆在车道中心。
当不在高速公路上时，你需要保持双手握着方向盘，但由于宝马采用了电容触摸传感器，你不必担心每隔几分钟就要摇动方向盘提醒它你在那里。
高速辅助依赖于仪表盘上的一系列图标和抬头显示。绿色的速度计图标表示已启用主动巡航控制。当出现一个绿色的方向盘时，表示车道保持功能已启用。此外，该系统在仪表盘的增强现实视图上以绿色线条绘制车道前方，表示车辆已识别到前方的路径。
当驾驶员驶入可以无需双手操作的高速公路时，车辆在仪表盘上添加了文本“ASSIST PLUS”。这个文本是一个松开方向盘的暗示。此时，车辆自动转向，通过雷达和光学成像传感器观察前方道路。它还通过红外摄像头观察驾驶员。
那个摄像头安装在仪表盘顶部，这迫使我将方向盘位置调高，否则方向盘顶部会挡住我的视线，使系统无法使用。当定位正确时，系统会准确地检测到任何6秒内的注意力不集中，并通过视觉和听觉提示提醒我注意前方的道路。
高速辅助功能有时需要很长时间才能启用无人手助力模式，特别是在我已经进入高速公路后的30秒钟内。但一旦启动，它能够稳定保持车道。
高速辅助功能目前不能自动根据交通或导航情况自动变道；这个功能将首先应用于2024年的5系车型，然后再扩展到其他车型。一旦该功能推出，高速辅助功能将提示进行变道，驾驶员只需观察相应的镜子以确认。
不过，目前可以通过触摸转向杆的方向来启动变道。车辆会打开转向灯，寻找合适的空位，然后进行变道。在我的测试中，这个过程进行得很顺利，等待空位并成功完成了变道。同时，手动变道也很平稳。你不需要过度使用力量来控制系统，只需像平常一样转动方向盘进行转向，然后再释放方向盘。
无论是在农村道路和单行线上需要手动操作，还是在分隔的高速公路上需要无人操作，宝马的辅助系统都运行得非常好。无法自动适应变化的速限是一个缺点，同样缺乏自动变道的功能，但这个功能至少会推出。以2100美元的价格购买驾驶辅助专业套装，可以终身享受到宝马系统在该车型上的低廉价格。
雪佛兰超级巡航
成本：超过2200美元（取决于车型），三年后每月25美元 无人操作：是的
接下来是将无人驾驶技术带给大众的系统：通用汽车的超级巡航。它在2018年凯迪拉克CT6上首次亮相，此后逐渐推出到更多的大众市场车型，例如我所测试的2023款Suburban。甚至你甚至可以在售完为止的30000美元的Bolt EUV上使用超级巡航。
Suburban采用了雪佛兰最新的Infotainment 3 Premium系统，该系统基于Android Automotive。这意味着内置的导航是谷歌地图。但是，由于超级巡航不进行变道以准备即将到来的出口，所以不管我使用哪个导航系统都没有关系。
超级巡航不能在农村道路上激活，因此在那里Suburban依赖较低级别的主动安全系统。自适应巡航仍然可以很好地根据交通情况管理速度，但在这里的车道保持辅助系统是基本型的，如果偏离中心线太远就会轻轻尝试将您推回去。
一旦您进入高速公路，超级巡航立即在仪表盘和抬头显示中显示一个白色方向盘图标，表示系统可用。按下方向盘上的超级巡航按钮，方向盘顶部集成的LED灯变为绿色。此时，您可以放心将手离开方向盘。
它几乎是瞬间即可启用，并且取消激活也非常容易。如果您想手动变道或者绕过某个障碍物，只需握住方向盘并转动。方向盘上的灯亮起蓝色，表示您处于控制状态，但超级巡航仍然可用。然后，当您不再需要操纵时，只需再次放手，超级巡航会恢复工作。
在我的测试中，我很少需要触碰方向盘，尤其是因为超级巡航可以自动完成车道变更。即使在拥挤的交通状况下，这一点始终能够安全而清洁地完成，我唯一的抱怨是Suburban在超车后有时会在左车道上停留时间过长。如果您不喜欢变道的想法，还可以禁用此功能。
Suburban从未做过任何让我感到不舒服的事情，甚至在超车汽车或卡车时稍稍贴近车道，以确保有足够的安全距离。当涉及到驾驶员监控时，如果我的目光在直前以外的任何方向停留超过9秒钟，系统都会发出嘀嗒声提醒我。在重复警告后，系统会自动停用。
总的来说，Super Cruise在我的测试中表现出色，从未在路上做出任何不恰当的动作，并始终以平稳自信的方式行驶。它适用于我尝试过的每一条分隔道路，甚至适用于一些非分隔的单车道。
Super Cruise的定价取决于车辆。例如，在Bolt EUV上，它是一个独立的2200美元选项。在我用于测试的Suburban上，它是2700美元的高级技术套装的一部分。这些费用包括三年的使用。之后，每月费用为25美元。
福特BlueCruise
费用：车辆购买时2100美元，三年后每年800美元或每月75美元 无需手动操作：是
接下来是福特的BlueCruise，听起来与通用汽车的产品相似，并且操作方式也非常相似。我测试的是BlueCruise的1.3版本，增加了对比以前更锐利的弯道和更窄的车道的支持，还增加了一些其他便利的功能，福特表示这大大扩展了其实际可用性。
Mach-E的主动安全系统在小型农村道路上表现出色。虽然只能在手动操作模式下使用，但Mach-E的车道保持系统会自动调整速度，即使是学校区域也会保持车辆居中，只会在某些非常急转弯的地方解除控制。
然而，BlueCruise无需手动操作只能在分隔的高速公路上使用，系统在我并入车道后几秒钟内就启用了。在那里，BlueCruise工作得非常流畅。虽然驾驶员需要使用转向灯杆来确认它们，但系统将执行自动换道操作，超越较慢的交通，并在流量之间自如地并入和退出，当其他车辆靠得太近时，稍微向左或向右移动车道以腾出空间。
再次手动换道时，覆盖系统只需转动方向盘。这并不会有任何阻力，使乘客感到非常顺畅的体验，而系统在完成手动换道后的一两秒内会再次准备接管控制。
虽然BlueCruise不会根据导航自动调整车辆位置，但如果您使用福特的集成导航，它会提醒您即将出口，最终提示您接管控制并将车辆驶入出口车道。
关于驾驶员监控，系统在四秒内通过仪表盘上的视觉警告做出反应，随后几秒钟以礼貌的铃声进行提醒。即使经过多次警告，系统仍未解除控制。
BlueCruise在分隔的高速公路上工作得非常流畅，而Mach-E的其他辅助系统在农村路线上的工作也非常出色。前三年的价格为2100美元，该系统的价格与Super Cruise相当。但是，在这三年之后，这个费用会飙升到每月75美元的惊人价格或者每年800美元的功能费用。
梅赛德斯-奔驰主动距离辅助系统Distronic与主动换道辅助系统
费用：某些车型的标配，其他车型的1950美元驾驶辅助套装的一部分 无需手动操作：否
我将梅赛德斯-奔驰的系统分为两部分，因为它们只是在同一辆车上运行，并且共享部分传感器。尽管它们是互补的，但即使Drive Pilot表面上提供了3级自动驾驶，Distronic的最新版本在某些方面感觉更先进。
Active Distance Assist Distronic与其他制造商的系统最大的不同在于它是一个完全需要手动操作的系统。幸运的是，与宝马一样，梅赛德斯-奔驰依靠电容式方向盘，所以您只需将一只手放在方向盘上即可。
Distronic的先进车道保持系统在所有情况下都能很好地将车辆保持在中心位置，其自适应巡航控制平滑地跟上交通流，甚至将车辆完全停止。在高速公路上，主动转向辅助系统还会自动换道。
汽车将通过在仪表盘上绘制一个向左或向右的绿色箭头来指示即将变道。听得见的提示音会提醒您这一变化，让您有时间使用方向盘控制器取消此操作。但是，如果任其发展，汽车将会继续发出信号并完成变道，而无需进一步的驾驶员输入。
汽车不仅会这样做以绕过较慢的交通，而且还会使您处于即将到来的出口和其他导航提示的最佳车道。依然需要您自行驶出高速公路，但在高速公路分叉或需要处于特定车道的情况下，汽车基本上会自行执行这些操作。
尽管是一种要求您全程参与的系统，但最新的Distronic工作得很好，表现得自信、能干，并可以在即使密集的交通中快速而有信心地并入和驶离。主动距离辅助Distronic在某些型号中是标准配置，如S级，并作为一部分包含在其他型号上价格为1950美元的驾驶辅助包中。自动变道辅助的部分将首先于2024年E级推出。
奔驰自动驾驶助理
价格: 2500美元/年 无人驾驶: 是
Drive Pilot是驾驶辅助的下一个阶段，也是本文中唯一提供自动驾驶体验的系统。然而，目前而言，这种体验只是一点点。
目前仅在加利福尼亚州和内华达州提供，并且仅在高清地图中绘制的分隔式公路上使用，Drive Pilot可在交通拥堵中工作（有前方可见的车辆）并以高达40 mph的速度行驶。您还必须在白天和正常天气条件下驾驶。
满足上述所有条件后，您将在仪表盘上看到一个图标，并在方向盘上嵌入的按钮上看到一对白色灯光。到这一点，汽车已经确定自己可以安全地处理驾驶职责。通过多个光学和雷达传感器，再加上一个前瞻性激光雷达传感器以及高保真度的GPS天线，车辆可以清晰地看到前方的道路情况。
按下其中任意一个按钮，等待变为蓝色，然后您可以松开双手。汽车将在法律和功能上真正自主驾驶。然而，您不能随心所欲。仪表盘底部内置的红外摄像头仍在观察您。
如果您闭眼超过10秒钟，它将用灯光、声音甚至扯动安全带来提醒您。您也不能长时间地转身看后座上的任何人。
您可以在车载娱乐屏幕上播放电影或通过集成浏览器上网冲浪，但您无法忽视驾驶。在我驾驶期间，汽车多次提示我证明我仍在并保持警觉。据我建议，使用智能手机在技术上也是违法的，因此禁止使用。
这是一个非常狭窄的允许条件和可接受的驾驶员行为范围。Drive Pilot的功能也受限。它不能自动变道，无论是为了避开交通还是响应导航提示，但您可以轻松地手动改变车道，而无需与系统争夺控制权。
尽管目前Drive Pilot的功能有限，但这只是第一步。奔驰承诺其功能和适用设计区域将随时间扩展，希望更新的频率足够快，以使每年2500美元的费用值得付出。
您可以在这里阅读我们对Drive Pilot的全面印象。
特斯拉完全自动驾驶
价格: 199美元/月或12000美元 无人驾驶: 否
特斯拉所说的完全自动驾驶（Full Self-Driving，简称FSD）在两个方面与该组中的其他系统不同。特斯拉是本文中唯一不提供高速公路无人驾驶部分的制造商，而FSD是本文中唯一不限制其使用的系统。这里没有地理围栏或其他管制。您可以在任何道路上使用FSD，但我不建议这样做。在本次测试中，FSD测试版软件的版本是11.4.2。
我发现FSD beta软件在城市和农村道路上经常混淆不清，经常在弯道前过度减速，并在交叉口上表现不稳定，尤其是在环形交叉口上。在这些情况下，我经常需要手动控制，这是一件具有挑战性的事情。
要覆盖特斯拉的Autosteer功能，需要牢牢握住方向盘并急转方向盘。这对驾驶员来说是令人不安的，对乘客来说也很不舒服。
在高速公路上，情况要好得多。系统可以顺利通过交通流量，根据你选择的侵略性自动变道：轻松、平均或果敢。我唯一的抱怨是，在三车道高速公路上，系统希望保持在中间车道，而我更喜欢靠右行驶，除非超车。然而，系统确实会自动适应车速限制的变化，并变道使你位于即将出口的位置。
特斯拉的驾驶员监控是测试中最宽松的。在我大部分凝视测试中——长时间注视中心显示屏，长时间倾斜看侧窗，甚至完全闭上眼睛——FSD似乎并不在意。只有一次，当我注视车道七秒钟后，它才提醒我将目光回到道路上。
然而，该系统对你保持握住方向盘非常坚持。由于没有容性触摸传感器，这意味着每隔几分钟要稍微摇动一下方向盘。
特斯拉的系统在高速公路上提供了一种相当出色的人手操作体验，但在其他地方则更让人讨厌。它也是最昂贵的，甚至比奔驰的Drive Pilot系统还要昂贵，该系统包括一个全套先进的传感器，包括激光雷达。
与此同时，这款Model Y甚至没有雷达，这让它未来的自动驾驶能力存在严重的疑问。
结论
这次综述的目的并不是挑选一个赢家，但是，很容易选择出一个失败者。在初始公开测试三年之后，特斯拉所谓的全自动驾驶仍然没有兑现其名字。作为这里最昂贵的选项，它很容易被单独挑出。
在目前的状态下，奔驰的Drive Pilot也令人失望。它的ODD（操作设计领域）限制极高，不能做到该公司自己的二级驾驶系统可以做的事情，使它难以销售。不过，它的承诺是未来。凭借其众多的内置传感器和处理器，似乎为更先进的功能打开了大门，Drive Pilot肯定会不断改进。
这样剩下宝马、福特和雪佛兰的无人驾驶系统来争夺最佳荣誉。宝马当前实施的“高速公路助手”中缺少自动变道功能，让人感觉不太先进，但该功能即将推出。
福特的BlueCruise和雪佛兰的Super Cruise表现出色，差不多相当。Super Cruise的无人驾驶换道和更广泛的ODD给它略微优势。但是，福特在短短两年内将其系统发展到这个地步，而Super Cruise在市场上已经超过五年，这意味着蓝椭圆在此处具有势头。
不管怎样，如果这些制造商想要赚取大部分系统附带的定期费用，并因此获得甜蜜的经常性收入，他们都必须继续变得更好。这意味着我们都是赢家。
问答
问：市场上还有值得考虑的其他汽车辅助系统吗？ 答：当然！尽管本文重点介绍了这次特定对决中测试的系统，但还有其他值得注意的系统，例如奥迪的交通堵塞辅助系统，现代的高速公路驾驶辅助系统和尼桑的ProPILOT辅助系统。每个系统都有其独特的功能和能力，所以值得探索不同的选择，找到最适合您需求的系统。
问：汽车辅助系统未来还会有哪些发展？ 答：随着技术的不断发展，我们可以预见到汽车辅助系统将出现重大改进和创新。这包括更复杂的传感器、增强的人工智能算法以及与智能城市和智能汽车等其他智能技术的更紧密整合。此外，自动驾驶技术的持续发展可能会在ADAS系统中带来更先进的功能。无疑，令人兴奋的时代即将到来！
问：这些系统如何适应道路条件的变化和施工区域？ 答：ADAS系统旨在按照最佳能力适应道路条件的变化和施工区域。然而，需要注意的是，这些系统有其局限性，可能无法完美处理每个场景。施工区域，特别是由于不断变化的车道配置和绕路，可能会带来挑战。在这种情况下，驾驶员保持警觉，并随时准备控制车辆是至关重要的。
问题：这些系统能够安装在旧车上吗？答案：将ADAS系统安装在旧车上可能具有挑战性，而且通常不被推荐。这些系统依赖于先进的传感器、摄像头和计算机处理器，这些可能与旧车型不兼容。此外，将ADAS系统集成到旧车中可能需要大量的修改工作，而且可能不划算。通常来说，最好是购买已经安装ADAS功能的车辆。
影响和未来发展
汽车辅助系统的发展对驾驶方式和对车辆安全的认知产生了深远影响。这些系统不仅改善了整体驾驶体验，还提升了安全措施，降低了事故风险。随着技术的不断发展，我们可以期待ADAS系统进一步发展，提供更先进的功能和更大的自主性。
一个令人激动的发展领域是将ADAS系统与智慧城市和连接车辆相结合。这种互联性使车辆能够与基础设施和其他车辆进行通信，创造出更流畅、高效的驾驶体验。想象一下，未来你的车会与交通灯进行通信以优化交通流量，或者实时获取道路条件和危险的数据。这些可能性真是令人兴奋！
此外，无人驾驶技术的不断追求将对ADAS系统产生重大影响。随着自动驾驶能力越来越精细，我们可以期待ADAS系统进一步发展，提供更多无人驾驶体验。然而，值得注意的是，完全自主驾驶还有很长的路要走，需要进行广泛的研究、开发和监管变革。
总之，汽车辅助系统已经取得了长足的进步，它们对汽车行业和驾驶体验的影响是无可否认的。随着不断的进步和创新，ADAS系统的未来看起来很有前途，为世界各地的驾驶员提供更安全、更便利的旅程。
参考资料
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- 稳定性AI推出新订阅计划
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注：本文章中使用的信息仅供说明目的。汽车辅助系统的价格、功能和可用性可能有所不同。请参考官方制造商网站和授权经销商以获取准确和最新的信息。
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但这还不是全部！我们还回答了您可能对汽车辅助系统的一些紧迫问题，并提供了对未来发展和这项令人兴奋的技术影响的见解。
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