这些受到折纸启发的飞行机器人可以在空中改变形状
这些折纸启发的飞行机器人可以改变形状
华盛顿大学的科学家们已经开发出一种能够在空中改变形状并且不需要电池的飞行机器人，这项研究最初发表在《科学机器人学》研究期刊上。这些微型变形金刚在飞行过程中会折叠成一种稳定的下降状态。它们只有400毫克重，配备了一个内置无电池的驱动器，包括一个太阳能收集电路。
它们的工作原理如下。这些机器人实际上是在从无人机以大约130英尺的高度抛下后，模仿不同叶子类型在空中的飞行方式。这种灵感来自于折纸艺术的设计使得它们能够在25毫秒内快速地从展开状态转换到折叠状态。这种转换可以实现不同的下降轨迹，展开状态可以在微风中漂浮，而折叠状态则可以更直接地下降。小型机器人并不是什么新鲜事物，但这是第一种可以通过太阳能供电的微型飞行器，可以通过内置的压力传感器估算高度、内置计时器和简单的蓝牙接收器来控制下降。
至于为什么要研究这个，这些微型飞行器可以配备各种传感器，可以在空中进行调查，因此理论上它们可以测量温度、湿度和空气质量等各种数据。如果能够大规模生产，这将是一种高效低成本的监测大气条件的方法。
目前的设计只允许它们从翻滚状态过渡到下降状态，但研究人员可以同时控制多个微型飞行器，使它们在发射后分散开来覆盖更广阔的区域。他们正在努力完善逆向过渡，使机器人能够从下降位置恢复到折叠位置，这样微型飞行器就能够在湍流的风中实现精确降落。
很高兴看到新的机器人不再像《神秘博士》里的杀人机器或者没有头的渴望鲜血的狗。让我们为创新喝彩！与此同时，华盛顿大学的研究人员将有足够的资金来进一步发展这种微型飞行器的概念，这要归功于来自美国国家科学基金会、美国宇航局和谷歌奖学金项目等的资助。
