🤖 机器狗学会新绝活：用腿开门 🚪

一台机器狗现在可以使用其四只腿中的一只来开门，拾取背包，并在行走或保持平衡状态下按压按钮

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最后更新日期：2024年2月23日

啊，科技的奇迹永远令我们惊叹不已！就在你认为机器人再也不会更酷的时候，瑞士的一群杰出头脑教会了一只机器狗如何用腿开门。没错 – 不需要用手臂！

这一创新背后的天才是菲利普·阿姆和他在瑞士苏黎世联邦理工学院的同事们。利用机器学习的力量，他们训练了一只ANYmal机器人在站立在三条腿上的同时，用另一条腿执行各种任务。从按按钮到拿起背包，这只机器狗都能做到！

那么，这是如何工作的呢？🐶 该机器学习模型的任务是使用机器人的一条腿找到空间中的一个特定点。然后模型找出如何控制剩下的三条腿，同时保持平衡和机动性。传统的四腿两臂机器人往往体积较重，使它们不太灵活。这一设计巧妙地消除了多余的重量，使机器人更轻便和更多功能。

“但为什么使用腿而不是手臂？”你可能会想。菲利普·阿姆解释道：“我们不能用腿做一切可以用手臂做的事情。手更灵巧。但问题实际上在于使它适用于可能有质量限制的应用，比如太空探索，在那里机器人的每公斤都很重要。”

事实上，这一创新为我们开辟了新的可能性。我们可以想象到像我们的四条腿朋友一样的机器人探险者，在遥远的行星上漫游并高效地执行复杂任务。这在太空探索方面是一个重大进步。

但在我们太过沉湎于星际冒险之前，让我们深入了解这一突破背后那个迷人的机器人。

由ANYbotics公司开发，ANYmal是一个强大、自主和灵活的检测解决方案，配备了高质量传感器。苏黎世联邦理工学院的团队一直在利用这款出色的机器人进行各种项目。

ANYmal设计注重实用性和韧性，可以在雨雪、风、浸水房间和尘土飞扬的环境等恶劣条件下导航。它被设计为可靠地执行检测和操作任务，使其成为各行业中不可或缺的工具。

问：教会机器人使用腿而不是手臂如何有益于实际应用？

答：虽然手可能更灵巧，但在质量约束或复杂性减少至关重要的场景中，使用腿而不是手臂是有优势的。例如，在太空探索中，机器人的每公斤都很重要，拥有更轻盈和更灵活的设计可以极大增强任务能力。

问：ANYmal机器人除了开门还能执行其他任务吗？

答：绝对可以！ANYmal机器人被设计用于执行检测和操作任务。它的多功能性使其能够根据编程和具体任务需求适应并执行各种功能。

问：是否存在其他与动物启发的机器人运动相关的研究进展？

答：是的！苏黎世联邦理工学院的机器人系统实验室的研究人员一直在研究通过观察动物来研究逼真的灵敏度。他们甚至研究了动物尾巴在不连续的运动中如何增加稳定性。大自然有无数的教训可以教给我们！

开发一种利用腿作为多功能工具的机器狗打开了无数可能性。从更高效的太空探索到在制造和检测等行业中提高效率，这一突破具有深远的影响。

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随着我们不断推动机器人领域的发展，越来越明显的是，人工智能和机器学习的整合是前进的道路。这些进步不仅正在改变机器人领域，还塑造着各个行业的未来。

兴奋的时刻就在前方，我的科技爱好者朋友们。让我们紧盯着机器人领域中更多非凡创新的出现！

👋 嘿，科技爱好者们！你们对这个出色的机器人伙伴有什么看法？想象一下一只像狗一样的机器人打开门的想法是不是激起了你的兴致？在下面分享你的观点，别忘了点击分享按钮在社交媒体上传播！📲✨

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